「相続税」という税金は、人の死亡を原因として財産の移転が行われた際に、その財産を受け取ったものに対して課税が行われます。
相続税はすべての人にかかる税金ではありません。
相続が発生しても約８％の人といわれています。
遺産総額が基礎控除額を超えると相続税が課税されます。逆に言えば遺産総額が基礎控除額以下であれば相続税は課税されません。

簡単にいうと以下の算式です。
{（ 遺産総額－非課税財産－債務・葬儀費用等 ）－ 基礎控除額 ｝×　税率
※基礎控除額 ＝ 3,000万円 +　600万円 × 法定相続人の数
税率は10%～55％の累進税率となっています。また配偶者は配偶者の税額軽減により相続税が軽減されています。